在汽车智能化、电动化的发展浪潮中，**汽车控制单元（ECU，Electronic Control Unit）** 作为电子系统的“大脑”，支撑着动力、安全、舒适、智能等核心功能的精准运行。从传统燃油车到新能源汽车，不同功能模块对应着细分的控制单元，它们通过车载网络协同工作，构建起汽车的智能“神经中枢”。本文将系统梳理汽车核心控制单元的分类、功能及技术价值，助力理解汽车电子架构的底层逻辑。
作为传统燃油车动力系统的核心ECU，发动机控制单元通过采集节气门位置、水温、进气压力、氧传感器等数十个信号，精准控制喷油脉宽、点火提前角、怠速转速等关键参数。例如，冷启动时自动加浓混合气保障启动顺畅，急加速时调整喷油策略提升动力响应，同时结合排放法规优化燃烧效率，平衡动力与油耗、排放的矛盾。
针对AT、DCT、CVT等自动变速箱，TCU负责换挡逻辑管理、离合器控制、传动比调节。它通过分析车速、油门深度、驾驶模式（经济/运动）等信息，智能选择最佳换挡时机——如拥堵路况下延迟升挡减少顿挫，高速巡航时提前升挡降低油耗；对双离合变速箱，还需精准控制离合器结合速度，实现平顺换挡与动力衔接。
在混动车型（如HEV、PHEV）中，HCU是“油电协同”的核心。它整合发动机、电机、电池、变速箱等子系统数据，动态决策动力输出模式：低速纯电行驶时切断发动机输出，急加速时油电并联增强动力，制动回收时切换电机为发电模式为电池补能，实现能效最大化与驾驶体验优化。
ABS通过轮速传感器实时监测车轮转速，当检测到车轮即将抱死（转速骤降）时，快速调节制动分泵压力，让车轮保持“边滚边滑”的最佳制动状态，避免方向失控与侧滑。在湿滑路面紧急制动时，ABS能显著缩短制动距离并维持转向能力，是汽车主动安全的基石技术。
ESP是ABS的进阶拓展，它整合了横摆率传感器、侧向加速度传感器等，当检测到车辆出现过度转向（甩尾）或不足转向（推头）时，针对性对单个车轮施加制动、调整发动机扭矩，辅助驾驶员修正行驶轨迹。在弯道、冰雪路面等复杂场景中，ESP是防止车辆失控的关键防线。
取代传统机械手刹，EPB通过电机驱动卡钳实现驻车制动。除基础驻车功能外，还支持Auto Hold自动驻车（等红灯时自动保持制动）、动态紧急制动（行驶中误触发驻车按键时，系统判断车速后选择平缓制动）等智能化功能，提升操作便捷性与安全性。
EPS根据车速、方向盘转角、驾驶员力矩等信号，精准调节电机助力大小：低速泊车时提供大助力让转向轻盈，高速行驶时减小助力增强路感与稳定性。部分智能车型的EPS还支持“车道居中”“自动泊车”等辅助驾驶功能的转向协同控制。
在配备空气悬架的豪华车或新能源车型中，该ECU结合车速、驾驶模式、车身姿态传感器数据，调节空气弹簧充气量与减震器阻尼：高速行驶时降低车身高度减少风阻，越野模式下升高底盘提升通过性，过弯时调整侧倾抑制力增强操控，兼顾舒适与性能。
BCM是车身电子的“中枢管家”，整合车门锁、车窗升降、雨刮器、转向灯、后备箱开启等数十项功能。它通过LIN、CAN总线与各执行器通信，实现智能化控制——如遥控钥匙解锁时自动降下车窗通风，下雨时感应到雨滴自动关闭天窗，极大简化车身线束与控制逻辑。
HVAC负责车厢温度、风量、空气循环的智能调节。它结合车外温度、阳光传感器、车内红外传感器数据，自动控制压缩机启停、风道切换、座椅加热/通风。高端车型还支持“分区温控”（不同座位独立调节）、“香氛系统联动”等个性化功能，打造舒适座舱环境。
从卤素灯到LED矩阵大灯，灯光控制单元的功能持续升级。它能根据环境光、车速、转向角度等信息，实现自动大灯（天黑自动点亮）、自适应远光灯（检测对向来车时遮蔽远光区域）、随动转向大灯（弯道时照亮盲区）等智能灯光策略，提升夜间行车安全与科技感。
支撑多向电动调节、加热、通风、按摩等功能的座椅，依赖专用ECU实现精准控制。例如，记忆座椅功能通过ECU存储不同驾驶员的坐姿参数，一键还原个性化设置；按摩功能则按预设程序控制气囊充气/放气节奏，缓解驾驶疲劳。
作为辅助驾驶的核心计算平台，ADAS域控制器整合毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据，实现ACC自适应巡航（自动跟车）、AEB自动紧急制动、LKA车道保持、APA自动泊车等功能。高算力芯片（如Orin、Snapdragon Ride）的搭载，让其能处理复杂场景的决策与控制，是L2+及以上自动驾驶的关键硬件。
IVI是车机系统的“大脑”，负责多媒体娱乐、导航、车机互联（CarPlay/HiCar）、语音交互等功能的运行与交互逻辑。它通过与仪表、HUD、音响等设备的总线通信，打造一体化智能座舱体验——如导航信息同步到仪表，语音指令控制车窗/空调等。
T-BOX是汽车联网的“路由器”，通过4G/5G网络实现远程控制（启动车辆、开空调）、OTA升级（整车或ECU固件更新）、车辆状态监测（电量/胎压/故障码）、紧急救援（碰撞自动呼救）等车联网功能，是汽车智能化服务的基础载体。
ACU通过碰撞传感器（加速度、压力传感器）监测碰撞强度与方向，精准决策气囊起爆时机与力度——正面碰撞时控制主副驾气囊、侧气帘有序展开，低速碰撞时仅触发预紧式安全带而不引爆气囊，最大化保护乘员安全。
PEPS让车主无需掏钥匙即可解锁车门、启动车辆。它通过射频天线识别钥匙位置，实现感应解锁（靠近车门自动解锁）、一键启动（踩刹车按按钮启动）、钥匙防误锁（检测钥匙在车内时禁止锁车）等功能，提升用车便捷性与防盗安全性。
早期汽车采用“一个功能对应一个ECU”的分布式架构，导致ECU数量多达上百个，带来线束复杂、算力浪费、升级困难等问题。如今，**域控制器（Domain Controller）** 成为趋势——将动力、底盘、智能驾驶、座舱等功能按“域”整合，如智能驾驶域控制器整合ADAS、T-BOX、IVI部分功能，减少ECU数量的同时提升数据处理效率与协同性，为L4/L5自动驾驶、中央计算平台等下一代技术铺路。
从动力到智能，汽车控制单元的迭代不仅是功能的丰富，更是电子架构与未来出行的深度融合。理解这些“看不见的大脑”，能更清晰地把握汽车从“机械产品”向“智能终端”进化的脉络——每一个ECU的创新，都在重新定义驾驶的安全、效率与乐趣。